1、空气送料机：空气送料机是冲压行业最早使用的一款送料设备，其原理是以气源做动力，通过气缸夹住材料，由气缸的伸缩行程来送料，调节送料长度则通过调气缸的行程的长短来控制的。
空气送料机优点：操作简便，安装方便，价格实惠，能以最低的价格实现自动化冲压的送料设备。实际生产时主要用于对送料要求精度不高，速度不快的冲压制品送料。
空气送料机缺点：易损伤材料，O型圈磨损后对送料精度有影响。
2、高速滚轮送料机：滚轮送料机是目前运用最广泛的送料设备，其原理是通过连杆与冲床输出轴连接，由冲床冲压带动其运转，通过调整偏心盘的偏摆幅度来调节送料机的送料长度。
高速滚轮送料机优点：送料精度高，速度快，无须额外供能，故障率极低。
高速滚轮送料机缺点：由于偏心盘的偏摆度有限，故其最大送料长度最大只能达到300mm，且送料步距调节不便，冲床需要输出轴才可安装。
3、NC送料机其原理是伺服马达和PLC控制系统通过控制同步带带动上下滚轴转动和压紧放松的，以实现定量送料。
NC送料机优点：按钮和触摸屏双控制模式，操作简便，伺服控制，送料精度更高，同时可进行多段式送料，设置送料长度方便，最大送料长度可达9999.99MM，能实现较宽且送料步距长的冲压行业。
NC送料机缺点：气动式NC最大速度为200次/分，机械式NC最大送料速度为250次/分，且价格略高。
4、高速齿轮更换式送料机是利用凸轮驱动的间歇送料方式。送距的变更是由2~4个齿轮的变换而成。
高速齿轮更换式送料机优点：独特的分割凸轮机构和精密齿轮保证了高精度、高速送料。不需要调整送料厚度，送距仅靠齿轮变换即可。放松装置为偏心凸轮，故放松角度可由0°～ 180°之范围内随意调整。
高速齿轮更换式送料机缺点：适用范围小，且价格较高。
5、夹式送料机是通过凸轮驱动，利用1个弧面凸轮和3个板型凸轮的设计方式，实现了高速平稳送料。内置式检测机构，能检测材料的堵塞或变形。165度的送料区间角度，使材料在冲床里的停留时间更长。结合模具导正销，可调整导向时材料的释放时间。可以输送圆形或方形的线材。
夹式送料机优点：送料速度可实现和冲床同步，速度最快可达1200次/分，其送料精度更高，更稳定，机器更轻更小，适用于超薄材料的送料加工，如连接器、引线框架、接查件等高精度高速度的冲压。
夹式送料机缺点：一般用于材料在0.1~0.5mm的材料送料，适用范围小，且价格相对比较高。
